Mecanique Generale Pommier, Sylvie Pommier & Yves Berthoud, 2010

Dans le langage courant, la mécanique est d’abord le domaine des machines (moteurs, véhicules, engrenages, poulies, arbres de transmission, piston…), bref, de tout ce qui produit ou transmet un mouvement ou bien s’oppose à ce mouvement. Pour les scientifiques, la mécanique est la discipline qui étudie les mouvements des systèmes matériels et les forces qui provoquent ou modifient ces mouvements. Les systèmes matériels étant très variés, de nombreuses branches de cette discipline co-existent. La mécanique générale (ou mécanique des systèmes de solides indéformables) qui est l’objet de cet ouvrage en est un exemple. Mais on peut également citer la mécanique des milieux continus (qui s’applique, comme son nom l’indique, aux milieux continus et continûment déformables), la mécanique statistique (qui s’applique aux milieux discrets, constitués d’un nombre considérable de composants), l’acoustique (qui s’applique aux gaz) ou la mécanique des fluides (qui s’applique aux liquides), la mécanique de la rupture (qui s’applique aux milieux fissurés), la mécanique des structures (plaques, poutres, coques)… La liste est longue même en se limitant à la mécanique non-relativiste. Dans le cadre non-relativiste, déterminer les mouvements du système et les actions qui provoquent ces mouvements ou s’y opposent, consiste à établir un système d’équations en appliquant quatre principes fondamentaux : • la conservation de la masse , • le principe fondamental de la dynamique (ou le principe des puissances virtuelles ou encore la conservation de la quantité de mouvement. • la conservation de l’énergie (premier principe de la thermodynamique) , • le second principe de la thermodynamique. Ces « bons » principes s’appliquent, quelle que soit la branche de la mécanique considérée, mais avec un formalisme très différent selon les familles de mouvements étudiés. L’étape clef de la résolution d’un…

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